En brokig besättning av unga rebelliska utomjordingar befäster ett gammalt Starfleet-skepp och måste ta reda på hur man samarbetar medan de navigerar i en större galax, i jakten på en bättre framtid. Dessa sex unga utstötta vet ingenting om skeppet de har befälet, men under loppet av deras äventyr tillsammans kommer de var och en att introduceras för Starfleet och de ideal den representerar.